Time of Flight 式距离图像传感器
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Time of Flight式距离图像传感器
背照式Time of Flight式距离图像传感器从远距离到近距离的高精度、高速测距
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产业用图像传感器 [概述]
Time of Flight 式距离图像传感器
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概述
ToF（Time of Flight）式距离图像传感器将激光、LED等光源产生的光照射到对象物上，检测光反射回传感器的时间差，以此测量与对象物之间的距离。它不仅可以捕捉XY方向的图像，还能获取Z方向上的信息，因此可对三维空间进行感知。凭借这一特点，可用于通过传统2D图像难以进行判断的检测用途，例如基于体积、立体形状的检测、物体重叠的判断等。还能用于自动控制、避免碰撞等实时利用相对距离的用途。能瞬间获取三维信息的小型高精度ToF式距离图像传感器，可满足日益高涨的识别、测量、自动化等需求，有望在产业机器的各个领域和用途中发挥重要作用。
特点
实现远距离测距的dToF方式与高速、高分辨率的iToF方式
ToF方式大致分为两种。
Direct ToF方式（dToF）
该方式测量光源发出的光和检测到被对象物反射的光之间的时间差。像素上可使用SPAD（Single Photon Avalanche Diode）方式。这种方式能检测到微弱的光，因此可测量远距离的对象物。
Indirect ToF方式（iToF）
该方式将反射光产生的电荷积蓄在各个像素内，通过检测与发光时的相位差来测量距离。这种方式采用传统的CMOS图像传感器结构，能够以小尺寸获取高分辨率的3D图像。
产品阵容
SPAD ToF式距离传感器 IMX560
可实现远距离测距的小型、高精度SPAD ToF式距离传感器
iToF式距离图像传感器 IMX556/IMX570
擅长近～中距离成像的高速、高分辨率iToF式距离图像传感器
ToF方式
型号
有效像素
图像尺寸
单位像素尺寸
最大帧率
推荐光源波长
调制频率
输出接口
SPAD ToF
IMX560
597 (H) × 168 (V)约10万SPAD像素
1/2.9英寸(对角6.25 mm)
10.08 µm×10.08 µm
100 frame/s (*)
850 nm, 905 nm, 940 nm etc.
1 GHz
MIPI CSI-2
iToF
IMX556
642 (H) × 484 (V)约30万像素
1/2英寸(对角8.0 mm)
10 µm×10 µm
60 frame/s (VGA resolution)
850 nm or 940 nm
4 ~ 100 MHz
MIPI CSI-2
iToF
IMX570
648 (H) × 488 (V)约30万像素
1/4.5英寸(对角4.0 mm)
5 µm×5 µm
56 frame/s (VGA resolution)
850 nm or 940 nm
2 ~ 120 MHz
MIPI CSI-2
* 帧率与采样数量之间为制约关系。 增加采样数量能提升精度，但最大帧率会下降。
下载
IMX560-AAMV（SPAD ToF式距离传感器）产品概要
介绍产品概要、特点及规格的资料。
下载
IMX556（iToF式距离图像传感器）产品概要
介绍产品概要、特点及规格的资料。
下载
IMX570（iToF式距离图像传感器）产品概要
介绍产品概要、特点及规格的资料。
下载
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技术
ToF（Time of Flight）技术＜产业用＞
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